008 Gestion de l’arrêt d’urgence (Tutoriel : grafcet sur Codesys)

Contexte présenté dans la vidéo : https://youtu.be/ZwL10ZmfkLQ Programmation du grafcet arrêt d’urgence. Gestion de l’arrêt d’urgence par programmation. Il fallait déclarer la variable « SFCinit » de type Bool dans VAR_INPUT dans le POU SFC (GC) Code : VAR_INPUT SFCinit:BOOL; END_VAR Il fallait déclarer la variable « SFCinit » de type Bool dans VAR_INPUT dans le POU SFC (GPN) Code : VAR_INPUT SFCinit:BOOL; END_VAR Voir vidéo : « 009 Mise en service de la scène factory IO » de cette playlist pour mieux comprendre Attention il faut que l’arrêt d’urgence soit en logique câblé !!! via par exemple un module de sécurité ou un API « Safety » Rappel des « flags » sur codesys : https://content.helpme-codesys.com/en/CODESYS%20SFC/_cds_sfc_sfc_flags.html #codesys #tutorial l #Automatisme #grafcet #factoryio #industrie