Essa oração, lindamente cantada por Frei Marcos Matsubara, apresenta Nossa Senhora como Estrela do Mar, em referência à Estrela Polar, a mais brilhante, alta, e suprema das estrelas que guiam os navegantes em meio à escuridão.
Foi muito popular na Idade Média e conta-se que seu autor teria sido São Venâncio Fortunato (530-609), bispo de Poitiers.