ЧПУ контроллер для grblHAL вторая версия - тестируем опторазвязки и помехи

Заказал наконец вторую версию своего контроллера. С опторазвязками на всех входах, т.к. на предыдущей плате были проблемы. Схему можо найти тут: https://github.com/Devtronic-US/CNC-Controller