Curso de control - Video 6 - Implementación de controlador PID en sistema Pendulo simple | Simulink

HOla amigos en este video te muestro como implementar un controlador PID en la dinámica del sistema. El controlador PID es de los mas usados en la actualidad en la industría gracias a su robustes y su facilidad, podras darte cuenta que al controlador no le importa la dinamica del sistema, lo unico que le importa es medir el error, es decir la diferencia entre el valor deseado y la salida del sistema. En esta ocasión el controlador está implementado para controlar la posición angular. Entonces: 1.- Usamos la dinamica del sistema para saber como se comporta el pendulo ante una entrada u(t) que en este caso es TAO. 2.- El contolador se encarga de inyectar al sistema un TAO necesario para lograr que el sistema genere una salida y(t) (que en este caso es TETA) igual a la deseada. Comenta tus dudas en los comentarios.