Determinando parámetros PID, exportando datos

A través de un ejemplo se explican algunas de las características generales que se pueden seguir para la selección de parámetros de un algoritmo de control PID utilizando librerías disponibles para Codesys 3.5 SP16. Se tratan de cubrir una buena cantidad de elementos relacionados más que nada con implementación, soy totalmente consciente de que el tema puede dar para un curso completo de teoría de Control y este video debe tomarse como lo que es... un ejemplo de implementación. El libro mencionado del que se extraen procedimientos "Autómatas Programables y Sistemas de Automatización", es de editorial Marcombo, mayor información al respecto, en el siguiente link https://www.marcombo.com/sistemas-de-automatizacion-y-automatas-programables-9788426725899/ Los archivos generados durante este video pueden encontrarse en la siguiente carpeta de Google Drive, favor suscribirse, y dejar un comentario, o un like... me motivan a continuar con esta labor. https://drive.google.com/drive/folders/12KVKPXziU8lZOH8w8lrOJ5ZH_rLwgqIp?usp=sharing La librería OSCAT utilizada en este video, con la cual se pudieron obtener resultados puede encontrarse en: https://store.codesys.com/oscat-basic.html Me basé en información disponible para modelado de tanque disponible en: http://eleceng.dit.ie/gavin/Control/Modeling/Filling%20a%20Tank.htm Se puede obtener una versión de Codesys en https://store.codesys.com/?___store=en Este video hace parte de una lista, se recomienda ver los anteriores en los que se explica el manejo de funciones, bloques de funciones y de programas https://youtu.be/mkl1a84ptB0 La canción utilizada es: Impact Moderato by Kevin MacLeod is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 license. https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Source: http://incompetech.com/music/royalty-free/index.html?isrc=USUAN1100618 Artist: http://incompetech.com/ Las imágenes utilizadas durante la sección "Para tener en cuenta", son: Imagen del controlador PID en bloques por Arturo Urquizo - http://commons.wikimedia.org/wiki/File:PID.svg, CC BY-SA 3.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=17633925 Imagen de diferentes respuestas del controlador con diversos parámetros: por Skorkmaz - Own work, Public Domain, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=2874557