DRIVER BTS 7960 IBT_2

Entenda como Funciona A Fonte IBT_2 Características principais do IBT-2 (BTS7960) Baseado no chip BTS7960 da Infineon, que é um driver H-bridge de alta corrente. Capacidade de corrente: até 43A com picos, ideal para motores grandes e aplicações robustas. Tensão de operação: geralmente entre 5V e 27V, dependendo do motor. Controle por PWM: permite variar a velocidade do motor com sinais de modulação por largura de pulso. Controle de direção: dois pinos (RPWM e LPWM) determinam o sentido de rotação. Conexões típicas VCC e GND: alimentação lógica (geralmente 5V). Bateria + e -: alimentação do motor. Motor A e B: saídas para o motor DC. RPWM e LPWM: sinais PWM para controle de rotação. R_EN e L_EN: habilitam os canais direito e esquerdo da ponte H. Como controlar com Arduino Envie sinais PWM para os pinos RPWM e LPWM. Para girar o motor em um sentido: RPWM = PWM ativo LPWM = LOW Para o sentido oposto: RPWM = LOW LPWM = PWM ativo Para parar o motor: ambos os sinais em LOW. Cuidados importantes Proteção contra sobrecorrente: o IBT-2 pode fornecer muita corrente, então é essencial usar fusíveis ou disjuntores para evitar danos. https://youtu.be/9Nd64TzFrbA