[DS Interface] VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection

- 발표자 석사과정 3학기 김태희 - 본 영상은 - Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition에 2018년 발표 된 “Voxelnet: End-to-end learning for point cloud based 3d object detection.” 연구를 요약 정리한 것입니다. 이 논 문은 LiDAR 기반의 3D Object Detection 분야의 대표 논 문 중 하나입니다. 1042회 (2021-03-31기준 ) 인용수를 기 록하고 있을 정도로 딥러닝 기반의 LiDAR 3D Object Detection 분야에서 milestone이 된 논문 중 하나입니다. - Link: https://arxiv.org/abs/1711.06396