encoder magnetico AS5600

Priviamo l'encoder magnetico AS5600 . In questo video provo per la prime volta un encoder magnetico a bassisimo costo in grado di rilevare la posizione angolare di un magnete con una risoluzione di 4096 unità per giro. L'encoder magnetico AS5600 può essere facilmente protetto dagli agenti esterni e dalla sporcizia poichè non c'è una trasmissione diretta con l'oggetto in rotazione da rilevare. Può essere inglobato in resine protettive o protetto in un contenitore stagno. di seguito i link ai file cad stl utilizzati nel progetto per realizzare il supporto del cuscinetto e l'alberino porta magnete di prova: https://drive.google.com/file/d/1fhzQ8oVVjE68bXp4diDhTEQD3zymEWdx/view?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/1TXJiJzkZMDgfoKzQYoxlohWVGJzALIpC/view?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/1TK3l_RdyhbrAxbkEi00MHQ8UVhae8GiR/view?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/1FnztfsbS4Cw6KItdZXyhlcqVkUJfqlKN/view?usp=sharing link al programma demo scritto chat gpt: https://drive.google.com/file/d/1QrloA_KoTxW2zf8jouU6DgYzGguYY8FG/view?usp=sharing schema dei collegamenti: AS5600 Pin ESP32 Pin Note VCC 3.3V o 5V Alimentazione GND GND Massa SCL GPIO22 Clock I²C SDA GPIO21 Dati I²C GPO GPIO32 Indica se il magnete è presente OUT Non collegato Uscita analogica/PWM, non usata qui musica by N0zero http://www.youtube.com/@UCo1b8RnqTS9BUqRef80Nt2g