Hvordan komme i gang med 1S servo og Omron Sysmac kontrollere.
Denne guiden viser hvordan man kobler servoen til en Sysmac kontroller via EtherCAT, setter opp servoen, lager akser og gir en introduksjon til enkle funksjonsblokker for kjøring av servoen.
For mer informasjon, datablader og manualer besøk vår hjemmeside:
https://industrial.omron.no/no/products/1s-servo-drive
00:00 Intro
00:10 Demo oppsett
01:03 Nytt prosjekt
03:04 Sette opp servoer på EtherCAT
03:51 Sette opp kort i CPU’en
06:22 Sette parameter i servoen
13:03 Hvor finner jeg manualene?
14:04 Oppsett av akser
17:10 Skalering av akser
27:29 MC_Power
29:03 MC_Home
31:50 MC_Move
33:51 MC_Stop og MC_Reset
38:25 Strukturen _sAXIS_REFF
39:12 Test av koden
39:32 Relativ forflytting
41:43 Absolutt forflytting
43:29 Test av MC_Reset
44:49 Test av MC_Stop
47:25 MC_MoveJog
