Cómo implementar un controlador PID? | PID la guía definitiva | PID paso a paso.

Hola amigos en esta ocasión les comparto una guía definitiva para que entendamos el PID por completo, solo necesitas conocer el error del sistema a controlar y el resto es historia. Una de las mayores ventajas del PID es que no requieres el modelo matemático de la planta a controlar, basta con conocer el error. . . . En el próximo video implementaremos un PID para controlar un sistema viga bola.