Interrupt & Timer pada STM32 dan ESP32

Modul 02: Interrupt & Timer Video ini merupakan dokumentasi dan laporan lengkap untuk Praktikum Sistem Embedded - Modul 02: Interrupt dan Timer. 👤 Oleh: Maulana Muhammad Faiq Al-Harits 🆔 NIM: 40040324650101 📚 Program Studi: Teknologi Rekayasa Otomasi 👨‍🏫 Dosen Pengampu: Rofiq Cahyo Prayogo, S.T., M.T. File : https://github.com/FAIQ2504/Praktikum-Sistem-Embedded/tree/main/Modul-02-Interrupt-Timer Dalam video ini, saya membahas konsep dasar interrupt dan timer pada mikrokontroler, meliputi ISR (Interrupt Service Routine), vector table, NVIC pada STM32, serta interrupt matrix pada ESP32. Selain itu, dijelaskan juga penggunaan external interrupt (EXTI), nested interrupt dan priority, serta berbagai mode timer seperti basic timer, PWM, input capture, dan output compare. Saya juga mendemonstrasikan penggunaan watchdog timer (IWDG dan WWDG) untuk sistem recovery, serta membandingkan arsitektur interrupt dan timer antara STM32 dan ESP32 dalam implementasi sistem embedded.