Interrupts-Timer | Prak. Sistem Embedded

💡 Interrupts & Timers: Mekanisme Respon Cepat & Presisi Waktu ▶️ Video ini memberikan penjelasan mendalam mengenai manajemen Interrupt dan Timer pada sistem embedded. Kita akan mempelajari bagaimana mikrokontroler menangani kejadian mendesak tanpa membuang siklus CPU, serta bagaimana menghasilkan sinyal PWM yang presisi untuk kebutuhan kontrol industri. 👇 Dalam video ini, proses dijelaskan secara bertahap: Tahap 1: Konsep Interrupt & ISR (Membedakan NVIC pada STM32 dan Interrupt Matrix pada ESP32). Tahap 2: External Interrupt (EXTI) (Konfigurasi triggering melalui Rising, Falling, atau Both Edges). Tahap 3: Priority & Nesting (Bagaimana MCU menentukan urutan eksekusi saat terjadi konflik interrupt). Tahap 4: Arsitektur Timer & Mode Operasi (Memahami Prescaler, Auto-reload, hingga aplikasi PWM dan Input Capture). Tahap 5: Safety dengan Watchdog Timer (Mencegah sistem hang menggunakan IWDG dan WWDG). ▶️ Dengan memahami modul ini, diharapkan kita mampu membuat sistem embedded yang lebih responsif (real-time) dan stabil dalam menghadapi berbagai kondisi error pada sistem kontrol. 📁 Link File Program & Dokumentasi: 🔗https://github.com/abbyjago/Praktikum-Sistem-Embedded/tree/c84b898a4cba7a472be3c5f825062d5650861d60/Modul%202 🎓 Data Mahasiswa: Nama: Abby Putro Nugroho NIM: 40040324620017 Program Studi: Teknologi Rekayasa Otomasi '24 (Kelas A) Fakultas: Sekolah Vokasi, Universitas Diponegoro Mata Kuliah: Praktikum Sistem Embedded Dosen Pengampu: Rofiq Cahyo Prayogo #SistemEmbedded #Interrupts #Timers #PWM #STM32 #ESP32 #RealTime #Otomasi #Undip #Vokasi #EmbeddedSystems #ControlSystems #TRO #SVUndip