Introducción al control PID (Proporcional Integral Derivativo)

#control #controller ¿Sabías que una bomba de insulina para personas diabéticas, el aire acondicionado de una habitación y un dron tienen algo en común? Todos ellos utilizan la ingeniería de control para mantener una variable específica, como el nivel de glucosa, la temperatura o la altitud, en un valor deseado. En este video, exploramos el famoso algoritmo de control Proporcional, Integral, Derivativo, conocido como PID. Para entender intuitivamente el control PID, utilizamos un símil mecánico: el sistema masa-resorte-amortiguador. Exploramos conceptos como el error, la perturbación y la acción de control, y cómo ajustar estos elementos para mantener la masa en una posición de referencia. También explicamos cómo la acumulación del error a lo largo del tiempo, representada por la integral del error, forma el control proporcional-integral (PI) y cómo la fricción viscosa, o derivada del error, ayuda a evitar el sobreimpulso.