Modélisation avec les équations d'état: exemple

Matériel pédagogique associé (notes de cours, exemple de code, etc.) et portfolio de projets disponible sur le site : https://www.alexandregirard.com Capsule vidéo dans le cadre d'une série sur les systèmes asservis: - Introduction aux asservissement - Boucle fermée vs. boucle ouverte - Modélisation multi-physique par éléments discrets - Équations différentielles linéaires - Modèle entrée-sortie et fonctions de transfert - Schéma-blocs - Pôles et zéros - Stabilité d'un système asservis - Bande passante - Analyse avec le lieu des racines - Analyse avec le diagramme de Bode - Compensateur PID - Commande multi-variable - Placement de pôle - Commande LQR - Estimation d'états - Filtre de Kalman - Implémentation en temps discret