PID Controller Tuning using SIMULINK 2026

Dalam video ini dijelaskan cara membuat model menggunakan SIMULINK. Sebelum dilakukan penyetelan pengendali PI perlu ditentukan model FOPDT-nya menggunakan identifikasi sistem. Di sini hanya digunakan metode SMITH dalam pemodelan FOPDT tersebut. Penyetelan pengendaliannya menggunakan metode open loop (lup terbuka): Ziegler-Nichols (ZN) dan MATLAB Tune; sedangkan untuk metode closed loop (lup tertutup) digunakan metode ZN dan Tyreus-Luyben (TL). Semuanya dibandingkan menggunakan indikator kinerja pengendalian ISE (integral of square error).