Programación de LCD con modulo I2C con ESP32

En este video explicaremos como programar una pantalla LCD 16x2 con modulo de comunicaciones I2C conectado a una placa de desarrollo ESP32 utilizando el IDE de Arduino, también explicaremos de una forma genérica que es el protocolo de comunicaciones I2C y como es que se dividen las pantallas internamente para acomodar los caracteres que se mostraran en el mensaje.