En la prueba del balancín podemos probamos el sistema PID para ver si logra estabilizar el balancín con la potencia de los motores y también si lo puede equilibrar en base a los valores que le modificamos en el programa Visual Studios Code. También se prueba la comunicación entre los componentes utilizados, los cuales son:
- ESP-32
- MPU 6050
- Controladores de motor ESC
- motor Brush-less
