Si tratta di un tipico castello di pendio di origini longobarde e rinnovato nel XIII secolo, arroccato in posizione di rilievo su un colle nella valle Oblita, così denominata per il suo isolamento. Per tale posizione Roccanolfi ebbe nella storia un ruolo di controllo importante sulla valle stessa. I signori feudali erano gli Arnolfi, che nel XIV secolo, all'affievolirsi del loro potere di controllo, diedero agli abitanti la facoltà di costituirsi in corporazioni e in comunità e di appodiarsi a Norcia. Cit Wiki.
