Rust 嵌入式系统 - Async 任务调度 (Future)

Async 异步任务调度分为 Future 和 Executor 两个组件，其中 Future 是由 Rust 提供的，而 Executor 则是需要自己实现。Future 其实就是一个状态机 (State Machine)，把任务状态分为 Pending 和 Ready，这样 Executor 就可以根据任务状态进行调度。 这个视频介绍怎么实现 Future 定义的 trait，完成异步的定时函数。当然，Future 需要搭配 Executor 才能真正实现任务调度，下一个视频会详细介绍怎么写一个 Executor，这个视频暂时使用开源的 Cassette 作为 Executor。 GitHub 源码： - BBC Microbit 例程: https://github.com/wuhanstudio/bbc-microbit-v2-rust-embedded-hal - STM32 例程: https://github.com/wuhanstudio/stm32-bluepill-rust-embedded-hal Rust 嵌入式开发合集： https://www.youtube.com/playlist?list=PLlRCv8NaDaU-u1tqvVryAp9ZTb7rS_10Y Rust 嵌入式系统合集： https://www.youtube.com/playlist?list=PLlRCv8NaDaU8XxW7s7M4qfnb-dzwu5Qs9 00:00 引言 01:59 Future 介绍 08:11 Cassette Executor 11:51 Future 全局变量 16:41 Future Timer 19:43 总结