В этом уроке (Часть 1) Вы познакомитесь с пакетом S7-Graph на примере стандартного демо-проекта по управлению сверлильным станком.
Во 2-й части (платная версия) вы сможете увидеть практические шаги по созданию программы на основе алгоритма. Для доступа к 2-й части перейдите на http://www.simatic-center.com/#!lesson9/xys1l.
Все видеоуроки на сайте http://www.simatic-center.com/#!training/c24vq