Мягкий захват. Модификация робота-манипулятора meArm [Записки сумасшедшего №2]

Поддержать проект мусорного роботопрома: Бусти: https://boosty.to/trashrobotics/donate Т-банк (Тинькофф) чаевые: https://pay.cloudtips.ru/p/a631a730 Спонсор: https://sponsr.ru/trashrobotics/ Телега: https://t.me/trashrobotics Дзен: https://dzen.ru/trashrobotics По вопросам сотрудничества: [email protected] __________________________________________________ Забавные и практичные мягкие захваты, предназначенные для захвата мягких и хрупких объектов, а также объектов сложной и не очень формы. Лепим их из подножных материалов: силиконового герметика, пары тряпок, и еще парочки вещей. Захваты являются модификаторами для задолбавшего всех робота-манипулятора meArm и представлены в двух вариациях - с тремя пальцами для захвата относительно крупных объектов округлой формы и с двумя пальцами для захвата небольших объектов. Пальцы схватов изготовлены из силиконового герметика, но можно использовать и литьевой силикон. Манипулятор устанавливается на самый популярный печатный манипулятор mearm (https://www.thingiverse.com/thing:1015238 ). В качестве мозгов для него можно установить все что угодно: ардуино, orange pi, raspberry pi, и т.д. на ваш выбор. Список основных деталей: - кислотный силиконовый герметик (чем мягче тем лучше) или литьевой силикон; - кусочек ткани для армирования пальцев (можно обычный хлопок); - капельница (трубка от нее); - шприц 20ml или 10ml; - мотор-редуктор N20 12В с хорошим моментом, но не очень медленные; - два гвоздя d=4мм, l=120мм. В качестве направляющих валов. (От них надо отрезать 98мм). - шпилька и две гайки M6 в качестве ходового винта и гаек; - драйвер двигатель ln298 или другой на 12В; - два оптических или обычных концевых выключателя; - манипулятор mearm (https://www.thingiverse.com/thing:1015238 ) с электроникой и мозгами на ваш выбор; - детали захвата (https://www.thingiverse.com/thing:5453617 ). Треки в видео: "Chill Wave" Kevin MacLeod (incompetech.com) Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ "Code Blue", "Feel Good Feel", "Tangerine", "Smooth Sailing Full Track" Creative Commons Music by Jason Shaw on Audionautix.com (https://audionautix.com/)