Controla la velocidad y sentido de giro de un motor de pasos de manera autónoma e independiente sin usar software adicional, en otras palabras; sin usar Mach3, GRBL, etc. Para ello; el sistema genera las señales de Paso (Pulsos), Dirección y Habilitación. Se trata de un módulo electrónico basado en Arduino pero sin usar Arduino, sin embargo; su implementación se puede realizar directamente sobre cualquier placa Arduino. El módulo electrónico aquí presentado acepta sensores de proximidad, ópticos, fotoceldas, etc. tipo NPN o PNP, Joysticks de posición (no resistivos) inestables y estables, contactos normalmente abiertos o normalmente cerrados, es posible también controlar la velocidad a través de un potenciómetro, además de otras cosillas...