La función de transferencia dependiendo del orden nos puede dar información a cerca de cual será el error del sistema debido a los diferentes tipos de entrada, ya sea escalón, rampa o parábola, esto depende del orden de la función de transferencia, cabe mencionar que el tipo de función con menor probabilidad de error es a la que se le introduce una entrada escalón
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Error en Estado Estable Con Entrada Escalón | NatokHD