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Um assunto que considero bastante importante é o Watchdog, palavra que, traduzida para o português, significa “cão de guarda”. Existe um problema que atinge muitos circuitos microcontrolados que é o fato deles travarem, isso por inúmeros motivos. O Watchdog, portanto, é um dispositivo independente do microcontrolador que, em caso de “congelamento”, irá reiniciar o sistema. Neste vídeo vamos, então, implementar um Watchdog no ESP32 utilizando interrupção por tempo e criar um exemplo para simular um travamento e acionar o dispositivo.
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http://www.fernandok.com/2018/06/travou-e-agora.html
