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A1.8) Cas d'étude

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A1.7) Erreur de rejection pour perturbation échelon

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A1.6) Calcul Erreur de rejection

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A1.5) Résumé erreur de suivi

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A1.4) Erreur d'accélération

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A1.3) Erreur de vitesse

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A1.2) Erreur de position

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A1.1) Prémisses calcul erreur stationnaire

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TP Suspension d'Automobile - Présentation

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TP Lame Vibrante - Modélisation

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TP Lame vibrante - Présentation

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5.7) Le modèle en espace d'état n'est pas unique

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5.8) Forme Canonique Contrôlable

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5.6) Passage Fonction de transfert vers l'espace d'états

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5.9) Forme Canonique Modale

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5.2) Qu'est-ce qu'un modèle en espace d'état

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5.3) Exemple modèle en espace d'états

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5.4) Choix des variables d'état

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5.1) Limitations fonctions de transfert

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4.12) General method for plotting a Bode diagram (19 min)

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3.18) Récapitulatif second ordre

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3.12) Introduction aux systèmes de second ordre

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3.14) Second ordre sous-amorti

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3.11) Premier ordre généralisé

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3.17) Second ordre non-amorti

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3.16) Second ordre critiquement amorti

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3.15) Second ordre hyper-amorti

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3.13) Types des systèmes de second ordre

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4.10) Tracé de Bode d'une paire de pôles complexes

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4.6) Tracé de Bode d'un retard pur

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