Cable-driven Anthropomorphic Dexterous Robot Hand

서울과학기술대학교 2020년 캡스톤디자인 졸업작품 지도교수님 : 이수영 팀원 : 금현주 민성재 김태욱 이동현 논문 : [1] 민성재, 금현주, 김태욱, 이동현, 이수영. (2020). 병렬 케이블 구동 로봇 손. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, (), 277-278. [2] Sungjae Min, Sooyeong Yi. (2020). Parallel Cable-driven Anthropomorphic Robot hand. 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집, (), 1237-1238. [3] S. Min and S. Yi, "Development of Cable-driven Anthropomorphic Robot Hand*," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 2, pp. 1176-1183, April 2021, doi: 10.1109/LRA.2021.3056375. 수상 : [1] 2020 ICT 융합 프로젝트 공모전 장려상 [2] 제 19회 CIRO 지능형 창작 로봇 및 ​캡스톤 디자인 경연대회 시연부문 최우수상, 포스터부문 우수상 [3] 제 3회 서울과학기술대학교 시제품경진대회 장려상 [4] 서울과학기술대학교 전기정보공학과 2020 캡스톤디자인 대상