Em ocasiões de queda de energia somado a baixos níveis de tensão de bateria da SMB, poderá ocorrer a perda de referência das posições dos eixos do robo, hoje vamos falar sobre como realizar o procedimento de atualização das posições e substituição da bateria da SMB em um robo ABB IRC5. Neste tutorial você irá aprender como reestabelecer seu robo.
*Procedimento de substituição da bateria da SMB;
*Levar o robo ao zero com referência antes da falha;
*Levar o robo nas marcas físicas em modo manual;
*Atualizar o contador de revoluções do robô;
*Criar uma rotina especifica para a posição de calibração;
*Executar a rotina para levar ao zero absoluto.
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