FreeRTOS || Part 7

Video ini membahas alur kerja (workflow) penggunaan FreeRTOS dalam sistem embedded berbasis mikrokontroler dengan memanfaatkan Python, PlatformIO, dan Visual Studio Code (VS Code) pada mata kuliah Dasar Sistem Kontrol. Pada pembahasan ini diperlihatkan bagaimana proses manajemen task, penjadwalan proses (scheduler), serta implementasi multitasking dilakukan secara terstruktur menggunakan tools pemrograman modern. Selain itu, video ini menjelaskan peran Python dalam pengolahan data, visualisasi performa task, serta analisis eksekusi sistem secara real-time. PlatformIO digunakan sebagai lingkungan pengembangan untuk pemrograman mikrokontroler (seperti Arduino/ESP32/STM32), sedangkan VS Code berfungsi sebagai pusat integrasi workflow pengembangan sistem. Dengan FreeRTOS, mikrokontroler dapat menjalankan beberapa task secara bersamaan seperti pembacaan sensor, kontrol aktuator, komunikasi serial, dan monitoring sistem secara efisien. Praktikum ini bertujuan untuk: Memahami workflow implementasi FreeRTOS pada sistem mikrokontroler Memahami konsep task, task states, dan scheduler pada FreeRTOS Mengimplementasikan multitasking menggunakan FreeRTOS Mengolah dan menganalisis performa sistem menggunakan Python Menggunakan PlatformIO di VS Code untuk pengembangan sistem embedded modern Melalui kegiatan ini, mahasiswa dapat mempelajari secara aplikatif bagaimana FreeRTOS digunakan dalam sistem otomasi, robotika, IoT, dan kontrol industri yang membutuhkan pengolahan beberapa task secara real-time. 📂 Link Github File/Program: GitHub Repository 👤 Nama: M. Amara Dipo Hanggito 🎓 NIM: 40040324630061 📚 Program Studi: Teknologi Rekayasa Otomasi 👨‍🏫 Dosen Pengampu: Rofiq Cahyo Prayogo 📘 Sumber Buku & Referensi Akademik: Modern Control Engineering — Katsuhiko Ogata Control Systems Engineering — Norman S. Nise Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering — W. Bolton 🔖 Tagar: #FreeRTOS #RTOS #ESP32 #STM32 #Python #PlatformIO #VSCode #EmbeddedSystem #Multitasking #Scheduler #TaskManagement #SistemKendali #Otomasi #undip #tro