Workflow ( AI, Python, PlatformIO ) untuk Kontrol PID Motor DC (VS Code) || Final Part

Video ini membahas alur kerja (workflow) pengembangan sistem kendali PID motor DC dengan memanfaatkan Artificial Intelligence (AI), Python, dan PlatformIO yang terintegrasi dalam Visual Studio Code (VS Code) pada mata kuliah Dasar Sistem Kontrol. Pada pembahasan ini diperlihatkan bagaimana proses perancangan, pengujian, hingga implementasi kontrol PID dilakukan secara terstruktur dan modern menggunakan tools pemrograman dan otomasi berbasis software. Selain itu, video ini menjelaskan peran Python dalam pengolahan data, analisis respon sistem, serta bantuan AI dalam proses optimasi atau penyesuaian parameter PID. PlatformIO digunakan sebagai lingkungan pengembangan untuk pemrograman mikrokontroler (Arduino), sedangkan VS Code berfungsi sebagai pusat integrasi workflow pengembangan sistem kendali. Encoder digunakan sebagai sensor umpan balik (feedback) untuk membaca kecepatan atau posisi motor DC secara real-time. Praktikum ini bertujuan untuk: Memahami workflow pengembangan kontrol PID motor DC berbasis software modern. Mengintegrasikan AI dan Python dalam analisis serta penyetelan parameter PID. Mengimplementasikan kontrol PID pada motor DC menggunakan PlatformIO di VS Code. Memahami konsep sistem kendali closed-loop berbasis mikrokontroler dan sensor umpan balik. Melalui kegiatan ini, mahasiswa dapat mempelajari secara aplikatif alur kerja pengembangan sistem kendali motor DC yang lebih efisien, terstruktur, dan relevan dengan kebutuhan otomasi dan kontrol industri modern. 📂 Link Drive File/Program: https://drive.google.com/drive/folders/1eA5gFicn1MXZdRPSA1SbEq_GRBgpCzEq?usp=drive_link 👤 Nama: M. Amara Dipo Hanggito 🎓 NIM: 40040324630061 📚 Program Studi: Teknologi Rekayasa Otomasi 👨‍🏫 Dosen Pengampu: Rofiq Cahyo Prayogo, S.T., M.T. 📘 Sumber Buku & Referensi Akademik: Ogata, Katsuhiko. Modern Control Engineering. Pearson, 2010. Nise, Norman S. Control Systems Engineering. Wiley, 2011. Bolton, W. Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering. Pearson, 2015. 🔖 Tagar: #WorkflowPID #AIControl #Python #PlatformIO #VSCode #PIDMotorDC #Arduino #SistemKendali #Otomasi #KontrolIndustri #undip #tro