タイトル：micro-ROS を使ってみる
今回は、Raspberry Pi 5 に micro-ROS のエージェントをインストールして、Wi-Fi経由でArduino UNO R4 Wi-Fi に接続したサーボモーターを動かす実験をしています。これは、Wi-Fi経由でロボットを制御するための実験的な取り組みです。
以下のブログ記事を動画にまとめたものです。動画では、伝えきれない情報もありますので、宜しければ合わせてブログも確認してください。
https://chikuma-creative.com/2024/10/06/rc16_arduino_links_raspi5/
