ロボットの右脚を作ってみました。 以前、ベルトで駆動するものを作ってみましたが、歩くには、力が不足していたので、今回は、サーボモーターもMG90SからMG996Rにトルクを上げて、ギアで駆動するものを作ってみました。 この動画は、以下のブログ用に作成しています。 https://chikuma-creative.com/2024/03/06/robot_production_no20/
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