Learning from Demonstration: appelplukrobot

Door de natuurlijke variatie in de omgeving is het moeilijk om een vast bewegingstraject te programmeren voor een robot om fruit te oogsten. Wageningen University & Research demonstreert een Learning from Demonstration (LfD) aanpak om het voor robots makkelijker te maken om taken zoals het oogsten van appels uit te voeren. Dit onderzoek is onderdeel van het Data Driven High Tech Knowledge Based programma en het Synergia project. Het onderzoek dat in deze video wordt gepresenteerd, is uitgevoerd door Robert van de Ven, Angelo Mencarelli en Jochen Hemming. Lees meer in de publicaties: van de Ven, R., Leylavi Shoushtari, A., Nieuwenhuizen, A., Kootstra, G.& van Henten, E. J. (2024): Using Learning from Demonstration (LfD) to perform the complete apple harvesting task. Computers and Electronics in Agriculture.224, 109195. https://doi.org/10.1016/j.compag.2024.109195 van de Ven, R., Nieuwenhuizen, A., van Henten, E. J., Kootstra, G. (2024): DualLQR: Efficient Grasping of Oscillating Apples using Task Parameterized Learning from Demonstration. arXiv preprint arXiv:2409.16957, 2024. https://doi.org/10.48550/arXiv.2409.16957