El proyecto consta de una librería para el posicionamiento de ejes en el ide de plc's Sysmac Studio de Omron
La idea 💡de la librería es de poder controlar tantos ejes como quieras, solo introduciendo en una variable el número de ejes que tienes en la máquina.
Os dejo un pequeño video de la demostración.
Si quereís probarla esta en mi repositorio de GitHub: https://github.com/JessAlguacil/Library-MultiAxis-ST
