MAD – Managed Automated Driving

MAD ist ein innovativer Ansatz in der Fahrzeugautomation. Hierbei werden üblicherweise fahrzeuggebundene Funktionen wie die Perzeption (Umfelderfassung) und Automatisierung in die Infrastruktur, also Edge und Cloud ausgelagert. Es entsteht ein intelligenter Systemverbund aus Fahrzeug und Infrastruktur mit völlig neuen Möglichkeiten flexibler Auslegungsstrategien. Der intensive Ausbau der Infrastruktur für MAD im urbanen Raum ermöglicht einen sicheren und auch wirtschaftlichen Betrieb von automatisierten Fahrzeugen. Durch die umfassende Verkehrserfassung in komplexen Verkehrsräumen kann U-Shift dann auch mit üblichen Geschwindigkeiten (bis zu 70 km/h) in der Stadt fahren. Bekannte, „marktübliche“ People Mover fahren heute meist nur im Schritttempo weil deren Fahrzeugautomatisierung einfach nicht „genügend sieht“. Eine einfache Infrastrukturunterstützung für automatisierte Fahrzeuge zur Erweiterung des „Sichtfeldes“ ist grundsätzlich nichts neues und wird bereits in einigen Forschungsprojekten angewendet. Wesentliche und rechenleistungsintensive Automatisierungsfunktionen sind aber immer im Fahrzeug realisiert. Bei einer zunehmenden Anzahl von automatisierten Fahrzeugen ist dies aber nicht mehr effektiv. In einer hohen Ausbaustufe für urbane komplexe Verkehrsräume können alle Automatisierungsfunktionen in die Infrastruktur verlagert werden. Quasi an jedem Lampenmast ein Sensor und das Fahrzeug einfach nur noch ferngesteuert. Trotz der etwas höheren Anfangsinvestitionen rechnet sich das schon ab einer kleinen Flotte und macht das automatisierte Fahren wirklich sicher! https://www.dlr.de/de/fk/forschung-transfer/projekte/innovative-fahrzeugkonzepte/mad-urban