Part 5 || Autonics TK4S - T4RN TUTORIAL

Video ini membahas penerapan sistem kendali temperatur menggunakan Autonics TK4S-T4RN dengan metode pengambilan data manual dalam mata kuliah Dasar Sistem Kontrol. Pada pembahasan ini diperlihatkan bagaimana proses pengaturan dan pengendalian suhu dilakukan secara otomatis melalui Temperature Controller (TK4S-T4RN) yang berfungsi mengatur keluaran sesuai dengan setpoint dan nilai umpan balik (feedback) dari sensor suhu. Dalam praktiknya, sistem ini diuji untuk memahami karakteristik pengendalian suhu dengan berbagai kondisi operasi. Mahasiswa melakukan pengambilan data secara manual untuk mencatat perubahan suhu terhadap waktu, respon sistem terhadap perubahan setpoint, serta perilaku output relay (ON/OFF) dalam menjaga kestabilan suhu. Beberapa aspek yang diamati dalam simulasi dan percobaan ini antara lain: - Pengaturan setpoint dan proportional band (PB) pada TK4S-T4RN - Perbandingan respon sistem terhadap variasi parameter kendali - Pemahaman konsep duty cycle dan kontrol proporsional ON/OFF - Evaluasi kestabilan suhu dan waktu pencapaian steady state Melalui kegiatan ini, mahasiswa dapat memahami konsep dasar sistem kendali temperatur secara aplikatif, mulai dari cara kerja sensor dan aktuator, prinsip kontrol ON/OFF proporsional, hingga analisis respon sistem terhadap perubahan parameter kendali. Pendekatan ini membantu menghubungkan teori pengendalian suhu yang dipelajari di kelas dengan implementasi nyata pada sistem industri otomatisasi. 📂 Link Drive File/Program: https://drive.google.com/drive/folders/1uqt5m69QvN9Np0yhqfynBcHkipCK0MaH?usp=drive_link 👤 Nama: M. Amara Dipo Hanggito 🎓 NIM: 40040324630061 📚 Program Studi: Teknologi Rekayasa Otomasi 👨‍🏫 Dosen Pengampu: Rofiq Cahyo Prayogo, S.T., M.T. 📘 Sumber Buku & Referensi Akademik Ogata, Katsuhiko. Modern Control Engineering. Pearson, 2010. → Referensi utama untuk teori sistem kendali (feedback, steady state, proportional control). Nise, Norman S. Control Systems Engineering. Wiley, 2011. → Menjelaskan konsep dasar sistem kendali, respon sistem, dan parameter pengendalian. Bolton, W. Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering. Pearson, 2015. #autonics #tk4s #temperaturecontrol #automation #systemcontrol