Roller Hemming
O processo de grafagem por roletes (Roller Hemming) é amplamente utilizado na fabricação de automóveis, cujo objetivo é unir, por meio de conformação mecânica, a parte externa dos painéis de chapa metálicas com face interna, como se observa em portas, capôs e tampas dos porta-malas dos veículos.
O robô guia a ferramenta, que é constituída por rolos que efetuam a operação de grafagem. A dobra é efetuada na medida em que o rolete é guiado ao longo da flange e o processo ocorre em três estágios, cada um com seu respectivo ângulo de conformação.
